Električni viličari su vozila za utovar, istovar i rukovanje napajana istosmjernim izvorima energije (baterije). Prema stranim statistikama, proizvodnja električnih viličara u Japanu premašila je-trećinu ukupne proizvodnje viličara. U nekim zapadnoeuropskim zemljama, poput Njemačke i Italije, udio električnih viličara doseže oko 50%. Brz razvoj električnih viličara uglavnom je posljedica stalnog napretka raznih proizvođača. Većina proizvoda ima pojednostavljeni dizajn s privlačnijim izgledom. Veliki proizvođači ostvarili su-veliku proizvodnju, specijaliziranu proizvodnju dijelova i operacije na montažnoj liniji, s poboljšanom preciznošću obrade i automatizacijom. Što se tiče novih materijala i procesa, najvažnija primjena je tranzistorski regulator (SCR i MOS cijev). Njegova pojava uvelike je poboljšala radni učinak električnih viličara. Sve u svemu, značajno je poboljšana trajnost, pouzdanost i primjenjivost električnih viličara, koji u potpunosti mogu konkurirati viličarima s unutarnjim izgaranjem. Ovaj članak uglavnom daje pregled strukturnih karakteristika i razvoja viličara s električnom protutežom u četiri-točke s velikom prodajom na tržištu.

1. Karoserija vozila

Karoserija vozila je glavna struktura viličara, obično izrađena od čeličnih ploča debljine veće od 5 mm. Karakterizira ga nedostatak nosača, visoka čvrstoća tijela i sposobnost podnošenja velikih opterećenja. Što se tiče postavljanja baterije na kućište viličara, postoje dvije različite tehnologije proizvodnje: baterija se postavlja između prednje i stražnje osovine ili na stražnjoj osovini. Ove dvije tehnologije predstavljaju dva optimalna izbora u dizajnu viličara, od kojih svaka ima svoje prednosti i nedostatke. Prva tehnologija nudi dobru stabilnost, ali je raspoloživi prostor unutar karoserije vozila mali, što ograničava kapacitet baterije. Ovo nije vidljivo za viličare nosivosti ne veće od 3 tone, ali postaje ozbiljan problem za viličare velike-tonaže sa složenim radnim uvjetima i visokim zahtjevima za kapacitet baterije tijekom 8 sati rada.

Korištenje baterija velikog-kapaciteta za produljenje neprekidnog radnog vremena električnih viličara i time proširenje njihovog područja primjene zajednički je cilj kojem teže svi proizvođači viličara.

Za drugu tehnologiju, kada je baterija postavljena na stražnju osovinu viličara, težište viličara se podiže i to utječe na stabilnost cijelog stroja. Međutim, zbog povećane visine viličara, vozačevo sjedalo je podignuto, čime se vozaču pruža šire vidno polje, što je posebno pogodno pri rukovanju-velikim teretom. Kada je baterija postavljena na stražnju osovinu, održavanje motora i hidrauličke pumpe je praktičnije, jer su motor i hidraulička pumpa jasno vidljivi nakon uklanjanja baterije i nožne papučice. Trenutačno većina električnih viličara koje proizvode domaća poduzeća usvajaju drugu tehnologiju, dok strana poduzeća usvajaju obje.

2. Jarbol

Trenutačno je većina električnih viličara u zemlji i inozemstvu usvojila -jarbole široke vidljivosti, a hidraulički cilindri za podizanje pomaknuti su iz sredine na obje strane. Postoje dva položaja za postavljanje hidrauličnih cilindara: jedan je da se hidraulički cilindar nalazi iza jarbola, kao što su električni viličari koje proizvodi Fushun Forklift Factory iTOYOTA; drugi je da se hidraulički cilindar nalazi izvan jarbola, kao što su električni viličari koje proizvodi Nanjing Huarui iBALKANCAR. Hidraulički cilindri odNJEGOVATELJElektrični viličari serije R40/45 smješteni su izvan jarbola, dok su viličari serije R50/60/70 smješteni iza jarbola.

Jarboli se općenito dijele na standardne, dvo-stupanjske ili tro-stupanjske. Visina dizanja domaćih viličara općenito je između 2~5 metara, od kojih je većina 3 metra ili manje, dok je visina dizanja stranih električnih viličara općenito između 2~6 metara. Zbog visokog stereoskopskog stupnja skladišta, potražnja za električnim viličarima s visinom dizanja većom od 3 metra mnogo je veća od one u Kini.

3. Kabina

Budući da se većina električnih viličara koristi za rukovanje u zatvorenom prostoru, oni općenito nemaju zatvorenu kabinu, samo zaštitnik iznad glave za zaštitu. Svjetski napredni električni viličari, kao što je kabinaLINDENovi viličar E20, razvijen je i proizveden u skladu s naprednim ergonomskim načelima, usvajajući udobno hidraulički prigušeno viseće sjedalo koje se može podesiti prema visini i težini vozača. Sustav ubrzanja s dvostrukom-pedalom ne zahtijeva upravljanje kada viličar mijenja smjer, a kut nagiba stupa upravljača može se prilagoditi prema zahtjevima vozača. Središnja hidraulička upravljačka poluga integrira podizanje i naginjanje jarbola. Svi ovi novi dizajni uvelike su smanjili intenzitet rada vozača.

4. Pogonski sustav

Pogonski sustav jedna je od ključnih komponenti električnog viličara. Postoje velike razlike u strukturi pogonskog sustava različitih viličara, uključujući raspored jednog-motora. Na primjer, kod nekih domaćih viličara osovina motora i pogonska osovina su u strukturi T- oblika, dok su kod stranih viličara kao npr.TOYOTA, osovina pogonskog motora i pogonska osovina su paralelno raspoređene s kompaktnom strukturom. Pogon na prednje-kotačeLINDEE20 električni viličar iNJEGOVATELJViličar P50 upotpunjuju dva nezavisna motora, koji su postavljeni paralelno s pogonskom osovinom kompaktne strukture. Zbog dvostrukog-motornog pogona, ima dobre performanse ubrzanja i penjanja te veliku vučnu silu. Sustav elektroničke regulacije brzine usvojen je kao zamjena izvornog mehaničkog diferencijalnog sustava, što uvelike poboljšava upotrebljivost.

5. Hidraulički sustav

Električni viličari općenito koriste zasebni motor za pogon zupčaste pumpe, čime se osigurava hidraulička snaga za podizanje i naginjanje radnog sustava jarbola. Trenutačno domaći viličari ne mogu ostvariti regulaciju brzine hidrauličkog motora. Nakon što se hidraulički motor pokrene, može se okretati samo velikom brzinom i ne može se automatski prilagoditi promjeni funkcija i tlaka. Višak protoka može teći natrag u spremnik ulja samo kroz sigurnosni ventil, uzrokujući rasipanje energije. Strani novi viličari, kao što suLINDEE20 električni viličar, usvaja naprednu tehnologiju upravljanja hidrauličkim pulsom. Regulator impulsa hidrauličke pumpe može automatski uravnotežiti brzinu motora i potrošnju ulja prema odzivu hidrauličkog kruga, čime se štedi električna energija. Prednosti ove regulacije su visoka iskoristivost snage, bez vršnog napona, niska buka hidrauličkog sustava i nisko trošenje hidrauličkih komponenti, što uvelike poboljšava pouzdanost i životni vijek cijelog vozila.

6. Sustav kočenja

Opći električni viličari uglavnom koriste mehaničku parkirnu kočnicu i hidrauličku radnu kočnicu, s ručnom kočnicom za parkiranje i nožnom kočnicom za vožnju. Kočioni sustav odNISSANElektrični viličari serije BX opremljeni su glavnim vakuumskim pojačivačem, koji može osigurati dovoljan aktivni tlak u bilo kojem trenutku, ne samo da povećava sigurnost kočenja, već i smanjuje intenzitet rada vozača.NJEGOVATELJelektrični viličari imaju hidraulički kočioni sustav, s vanjskom kontrolom ekspanzijske kočnice i usvojenim-kočenjem potpomognutim servo (isti oblik snage kao i sustav servo upravljanja).

Korištenje SCR i MOS cijevi omogućuje regenerativno kočenje baterijskih viličara. Proces regeneracije energije također je proces elektroničkog kočenja, koji se događa u sljedeće tri situacije: (1) Kada se otpusti papučica za upravljanje gasom. (2) Kada se pritisne papučica gasa za vožnju unazad. (3) Kada se pritisne prvi stupanj papučice hidraulične kočnice. ZaLINDEE20 iNJEGOVATELJP50 električni viličari, kada se kočnica pritisne na početku ili lagano, vučni motor će postati generator i vraća električnu energiju natrag u bateriju, za razliku od običnih viličara koji troše energiju tijekom kočenja. Hidraulička kočnica stvarno radi samo kada se kočnica dodatno primijeni. Prednosti ovog kočionog sustava su produljenje vremena rada nakon svakog punjenja, smanjenje trošenja komponenti kočionog sustava i prijenosa te smanjenje zastoja u održavanju.

Svi viličari s protutežom imaju upravljanje stražnjim-kotačima s malim radnim rasponom i čestim pokretima upravljanja. Ako se usvoji mehaničko upravljanje, radni intenzitet vozača bit će vrlo visok; ako se usvoji hidraulički servo upravljač, intenzitet rada bit će znatno smanjen. Stoga gotovo svi viličari koji se prodaju na tržištu imaju realizirano servo upravljanje. Hidrauličko upravljanje kućnih baterijskih viličara općenito ima motor upravljanja koji neprekidno radi pod punim opterećenjem tijekom rada viličara, što rezultira nepotrebnim gubitkom energije i trošenjem motora i hidrauličkih komponenti. Međutim, servo upravljač baterijskih viličara tvrtki kao što suLINDEiNISSANje napredniji: motor upravljača ne radi kada upravljač miruje. Ova funkcija ne samo da štedi energiju i produljuje radno vrijeme nakon punjenja, već također skraćuje vrijeme praznog hoda motora za upravljanje, čime se smanjuje trošenje motora i hidrauličke pumpe.

7. Sustav elektroničkog upravljanja, samo-dijagnostike i LCD zaslona

Električno upravljanje je važan čimbenik koji odražava tehničku razinu električnih viličara. Stoga, s razvojem elektroničke tehnologije, elektroničko upravljanje baterijskim viličarima postaje sve savršenije. Razvoj motornih kontrolera uglavnom je prošao kroz sljedeće faze: (1) Izravno pokretanje baterije, oslanjajući se samo na složeno podešavanje ili kontrolu pražnjenja baterije. (2) Pokretanje otpornika, s velikim gubitkom upravljačke energije i samo ograničenom regulacijom brzine. (3) Kontrola tiristorskog regulatora (također poznata kao SCR kontroler), pri čemu tranzistorska kontrola uvelike poboljšava pouzdanost. (4) Upravljanje bipolarnim tranzistorom, koje je jednostavnije za korištenje od tiristora, ali ima veće zahtjeve za pouzdanost kruga. (5) Upravljanje MOS tranzistorom s efektom polja (metal-oksid-poluvodički tranzistor s efektom polja), s malom pogonskom strujom vrata, dobrim karakteristikama paralelnog upravljanja, malim prednjim padom napona i smanjenim gubitkom pri prebacivanju. MOS tranzistori s efektom polja imaju bolje upravljačke karakteristike od bipolarnih tranzistori. Zbog smanjenja komponenti i usvajanja potpuno zatvorenih uređaja, pouzdanost je znatno poboljšana.

MOS tranzistor s efektom polja ima veću radnu učinkovitost, veću najveću dopuštenu brzinu, nižu radnu buku i jače mjere zaštite. Sva korisnička napajanja opremljena su zaštitnim-uređajima za-spoj i imaju jedinstvenu tro-mjeru sigurnosne zaštite, naime automatsku zaštitu softvera, automatsku zaštitu hardvera i zaštitu samo-dijagnostike hardvera. Uspješna primjena tranzistorskih čopera na viličarima, osim ostvarenja bezstupanjske regulacije brzine i regenerativnog kočenja, također je dodala funkcije samo-dijagnostike kvarova i LCD digitalnog zaslona.