Viličari su glavni alati za rukovanje materijalom, sa širokim rasponom specifikacija i vrsta. Svaka vrsta viličara ima svoje primjenjive ekološke prilike. Neispravan odabir će dovesti do neučinkovitih skladišnih operacija i nezgoda. Ovaj članak sustavno predstavlja 8 najčešće korištenih tipova viličara, kao što su ručni paletni viličari, električni paletni viličari, viličari s protutežom i viličari s dohvatom ruke, te analizira karakteristike svakog tipa i njihova odgovarajuća primjenjiva okruženja. Također predstavlja primjer metoda ispitivanja i izračuna kapaciteta rukovanja viličarima kako bi se odredio broj različitih vrsta viličara potrebnih za održavanje normalnog rada skladišta. Mnogo je čimbenika koji utječu na odabir viličara, uključujući pod, ulaznu i izlaznu učestalost itd., o kojima se također govori u članku.

S razvojem i napretkom podruštvljene proizvodnje, profesionalna podjela rada između rada i strojeva postala je sve profinjenija. Podrška i povezivanje različite profesionalne opreme omogućili su da cijeli logistički sustav funkcionira uredno, a učinkovitost je udvostručena.

U tradicionalnom sustavu skladištenja, zbog nedostatka više izbora, sve manipulacije, slaganje, utovar i istovar mogu se u potpunosti riješiti jednom vrstom viličara s protutežom. Što se tiče skladišta, to pokazuje nedostatke kao što su veliko područje, niska iskorištenost prostora, mnogo osoblja, raštrkano slaganje robe, spora isporuka i čekanje vozila u redu tijekom vršnih razdoblja. Danas se cijeli proces od skladištenja, odlaganja na police, komisioniranja, sortiranja do odlaska može obraditi u dijelovima pomoću mnogo profesionalne opreme kao što su viličari s protutežom, različiti strojevi za rukovanje u zatvorenom prostoru ili automatizirana oprema za rukovanje bez posade, pokretne trake i oprema za automatsko sortiranje. Povezivanje i prijenos naredbi između različite opreme može se ostvariti putem elektroničkih obrazaca ili bežičnim prijenosom. Svijetlo, čisto, brzo, učinkovito i uredno skladišno okruženje poput ureda može se realizirati u bilo kojem trenutku.

Od izuma i upotrebe paleta i početka rukovanja kontejnerima, viličari (uključujući unutarnje i vanjske viličare) bili su glavni alati za rukovanje materijalom. Dugo će u budućnosti viličari s kontinuiranim funkcionalnim inovacijama i sve većom automatizacijom i dalje zauzimati dominantan položaj u području rukovanja. U nastavku ćemo raspravljati o tome kako odabrati odgovarajući viličar u skladu s okolinom i nekim čimbenicima utjecaja koje je potrebno uzeti u obzir pri odabiru viličara.

1. Klasifikacija viličara

Prema radnom okruženju viličara, obično se mogu podijeliti na unutarnje i vanjske tipove. Vanjski viličari obično su velike{1}}tonažne dizel, benzinski ili LPG viličari, kao što su kontejnerski viličari i dizalice koje se koriste na terminalima ili stanicama za prijenos kontejnera. Viličari za zatvorene prostore uglavnom su-vozila na baterije. Trenutačno najveći svjetski proizvođači viličara mogu ponuditi stotine specifikacija proizvoda, koje obično dijelimo u nekoliko serija. UzimanjeJUNGHEINRICH(Njemačka) iBT(Švedska), koji se svrstavaju među prva tri u svijetu i prvi i drugi u opremi za zatvorene prostore, kao primjer, njihovi glavni proizvodi mogu se grubo podijeliti u 8 serija:

• Ručni hidraulički paletni viličari
• Električni paletni viličar: Podijeljeni u tri vrste: samohodni-, stojeći-i sjedeći-
• Električni viličari: Podijeljeni u tri vrste: samohodni-, stojeći-i sjedeći-
• Električni kamioni s protuutegom: podijeljeni na tri-kotača i četiri-kotača, pogon na stražnje-kotače i pogon na prednje-kotače
• Dizel/LPG kamioni s protutežom
• Viličari s pomičnim stupom
• Slagači s visokim-stalkom (VNA): Podijeljeni na tipove s čovjekom-gore i čovjekom-dolje
• Komisionari narudžbi: Podijeljeni na tipove ravnog komisioniranja i-komisioniranja visoke razine

Svaka od gore navedenih serija ima svoje najprimjenjivije prilike i okruženja, a postoji i preklapanje u nekim funkcijama. Na primjer, viljuškari s protuutegom, viličari s pomičnim stupom i visoki-slagači s stalcima mogu pristupiti području polica. Dakle, koje prednosti korisnicima donosi odabir određene vrste viličara?

Uzmimo jednostavan primjer: pretpostavimo skladište u kojem svaka paleta robe mora biti dostupna u bilo kojem trenutku, tako da se moraju postaviti s obje strane prolaza viličara. Uzimajući u obzir samo površinu poda, pogledajmo stopu iskorištenosti poda skladišta pomoću različitih vrsta viličara:

• Ako je širina prolaza koju zahtijeva viličar otprilike jednaka duljini nosača (1500 mm), stopa iskorištenja poda može doseći 66%;
• Ako je širina prolaza koju zahtijeva viličar jednaka dvostrukoj duljini nosača (2700 mm), stopa iskorištenosti poda može doseći 50%;
• Ako je širina prolaza koju zahtijeva viličar tri puta veća od duljine nosača (3500 mm), stopa iskorištenosti poda može doseći 40%.

Očito, ako je površina poda potrebna za skladištenje robe u ovom skladištu 1000 m², tada je u prvom slučaju potrebno 1000/0.66=1515m² zemljišta. Ova situacija je ekvivalentna shemi koja koristi slagače s visokim-stalcima ili slagače-vođene tračnicama.

U drugom slučaju potrebno je 1000/0.50=2000m² zemlje, što odgovara korištenju viličara s pomičnim stupom.

U trećem slučaju potrebno je 1000/0.40=2500m² zemlje, što je slučaj s viličarima.

Stoga odabir odgovarajućeg viličara može uvelike uštedjeti investiciju u zemljište i izgradnju, što je značajna korist.

2. Karakteristike i primjenjiva okruženja svake serije viličara

I ručni paletni viličari i električni paletni viličari alati su za-to-točkasto-rukovanje ravnom površinom. Njihova kompaktna i fleksibilna veličina čini ručne paletne viličare primjenjivima u gotovo svim prilikama. Međutim, zbog ručnog rada, relativno je naporan pri rukovanju teškim predmetima od oko 2 tone. Stoga se obično koriste za kratke-udaljenosti i česte operacije od oko 15 metara, posebno u područjima utovara i istovara. U budućnosti će ručni paletni viličari također imati ulogu poveznice između različitih prometnih veza. Opremanje svakog kontejnerskog kamiona ili kamiona s ručnim paletnim viličarom učinit će operacije utovara i istovara bržima i praktičnijima te neće biti ograničene gradilištem.

Kada je udaljenost za rukovanje oko 30 metara, električni paletni viličar koji hoda-iza nedvojbeno je najbolji izbor. Brzina vožnje kontrolira se bezstupanjskom sklopkom za promjenu brzine na ručki, koja prati brzinu hoda rukovatelja. Dok smanjuje umor osoblja, osigurava radnu sigurnost. Ako je udaljenost glavne rute rukovanja veća od 30 metara do oko 70 metara, mogu se koristiti električni paletni viličari sa sklopivim pedalama. Vozač stoji da vozi, a maksimalnu brzinu može povećati za gotovo 60%. Uzimajući JUNGHEINRICH viličare kao primjer, njihov PER201 može postići brzinu bez tereta od 10 km/h.

Sljedeće opisuje udaljenosti rukovanja koje odgovaraju različitim viličarima:

2.1 Električni slagači

Električni viličari su lagana oprema za podizanje i slaganje u zatvorenim prostorima s relativno kompaktnim tijelom. Oni produžuju momentnu ruku protuutega kroz potpornu ruku na prednjem dijelu tijela kako bi uravnotežili opterećenje. Budući da je uporište izvan težišta tereta, momentni krak protuutega mnogo je veći od tereta, pa mali protuuteg može podići veliki teret. Uzimajući JUNGHEINRICH električni viličar EJC14 kao primjer, nazivno opterećenje je 1,4 tone, dok je vlastita -težina samo 955 kg. Dužina, širina i radijus okretanja vozila su odgovarajući mali. JUNGHEINRICH također ima svoj patentirani uređaj s gumbom za sporu brzinu, koji omogućuje spor rad čak iu uspravnom položaju kočenja. Ove karakteristike ga čine posebno primjenjivim u skladištima na polukatu ili drugim skladišnim okruženjima s ograničenim prostorom. Nosivost ove serije je od 1 do 1,6 tona, a maksimalna visina dizanja je 5350 mm. 3,4-metra od-na-straga za teške palete je najčešće korišteno i najučinkovitije okruženje, što ga čini ekonomičnim izborom za mala skladišta.

Upotreba električnih viličara također ima određena ograničenja. Budući da se vilice i potporni krakovi moraju istovremeno produžiti u dno palete da bi upravljali paletom, ne mogu se koristiti dvostrane ploče; slično, kada se koristi pogon-u regalima (ili kroz regale), zbog ravnoteže i-nosivosti, dvostrana-strana palete obično se koristi kao radna površina viličara, a električni viličari se trenutno ne mogu koristiti. Za dizajn polica koji se koristi s električnim viličarima, grede se često postavljaju na dno oko 100 mm iznad tla, a prvi sloj robe postavlja se na donju gredu umjesto na tlo kako bi se olakšalo pozicioniranje viličara.

2.2 Viličari s protutežom

Zapravo, viličare s protuutegom često nazivamo "viljuškari", što je također najraširenija i najveća serija u smislu količine. Bez potpornih krakova, potreban mu je dugačak međuosovinski razmak i velika protuuteg za uravnoteženje tereta. Stoga, bilo da se radi o tri-kotača, četiri-kotača, električnom ili dizelskom motoru, veličina karoserije i težina su velike, što zahtijeva veliki radni prostor. U isto vrijeme, vilice izravno skupljaju robu s prednje strane prednjih kotača, bez zahtjeva za spremnik; šasija je visoka, a koriste se gumene gume ili pneumatske gume, zbog čega ima snažnu sposobnost penjanja i prilagodljivost tlu. Stoga se viličari s protuutegom općenito koriste za utovar i istovar i rukovanje na otvorenom.

Električni viličari s protutežom mogu se podijeliti na tri-kotača i četiri-kotača, pogon na prednje-kotače i pogon na stražnje-kotače. Oni s upravljanjem i pogonom na stražnje kotače nazivaju se stražnji-pogon. Prednosti su niska cijena i lakše pozicioniranje u usporedbi s-pogonom na prednje kotače. Nedostatak je taj što će se prilikom hodanja po glatkim podovima i nagibima pritisak na pogonske kotače smanjiti kada se teret podigne, a pogonski kotači mogu proklizati. Trenutačno većina električnih viličara s protutežom ima dvostruki{10}}pogon prednjih{11}}motora. U usporedbi s viličarima s protutežom na četiri{13}}kotača, viličari s protutežom na tri-kotača imaju mali radijus okretanja i fleksibilniji su, što ih čini najprikladnijima za radnje istovara unutar kontejnera. Sada je JUNGHEINRICH preuzeo vodeću ulogu u primjeni tehnologije izmjenične struje na električne viličare s protutežom, što je uvelike poboljšalo ukupnu izvedbu viličara, dok je značajno smanjilo kasnije troškove održavanja. Ova tehnologija je poznata kao tehnologija budućnosti viličara.

Diesel i LPG viličari također imaju dvije vrste prema različitim načinima prijenosa: hidromehanički prijenos i hidrostatski prijenos. Hidromehanički prijenos je relativno tradicionalna metoda prijenosa s niskim troškovima, ali pretvarač zakretnog momenta ima nisku učinkovitost prijenosa, visoku potrošnju energije i visoke kasnije troškove održavanja. Hidrostatski prijenos trenutno je najidealniji i najnapredniji način prijenosa za viličare s unutarnjim izgaranjem. Njegove glavne karakteristike su meki start, bezstupanjska promjena brzine, brzo kretanje unatrag, jednostavno održavanje i visoka pouzdanost.

Učinkovitost viličara s unutarnjim izgaranjem s hidrostatskim prijenosom značajno je poboljšana kada se koriste za kratke-udaljenosti i česta povratna-rukovanja na otvorenom.

2.3 Viličari s pomičnim stupom

Otkako je dr. Jungheinrich iz Njemačke izumio viličar s pomičnim stupom 1953. godine, ova serija opreme postupno je postala glavni alat za pristup visokim-nebotinjama. Njegova stabilna izvedba podizanja tereta omogućila je da visina automatiziranih skladišta po prvi put probije granicu od 6,5 metara. Sada je maksimalna visina podizanja viljuškara s pomičnim stupom dosegla 11,5 metara, nosivost se kreće od 1 tone do 2,5 tona, a razvijeni su proizvodi za-posebnu namjenu kao što su više{10}}smjerni viljuškari s pomičnim stupom za pristup dugim predmetima i -u obliku cijevi te univerzalni pomični viljuškari za unutarnju i vanjsku upotrebu.

Viličari s pomičnim stupom kombiniraju prednosti električnih viličara s potpornim krakovima i protutežnih viličara bez potpornih krakova. Kada se jarbol (europski dizajn uglavnom ima produžetak jarbola, američki dizajn uglavnom ima produžetak vilice) proteže do vrha, težište tereta pada izvan uporišne točke, što je ekvivalentno viličaru s protutežom; kada je jarbol potpuno uvučen, težište tereta pada unutar uporišne točke, što je ekvivalentno električnom viličaru. Kombinacija ovih dviju performansi osigurava radnu fleksibilnost i performanse visokog opterećenja bez prevelikog povećanja volumena i vlasti-težine, štedeći radni prostor u najvećoj mjeri.

Najučinkovitija radna visina viličara s pomičnim stupom je 6 do 8 metara, što je ekvivalentno visini zgrade od oko 10 metara. Ova visina također je visina zgrade najčešćih trgovina, distribucijskih centara, logističkih centara i središnjih skladišta poduzeća u ovom trenutku. Unutar ovog raspona visine, vidokrug operatera je dostupan, pozicioniranje je brzo, a učinkovitost je visoka. Kada je radna visina veća od 8 metara, viličarom s pomičnim stupom potrebno je upravljati polako i pažljivo tijekom skupljanja i pozicioniranja. Obično se mogu ugraditi pomoćni uređaji kao što su indikatori visine, birači visine ili kamere.

2.4 Visoki-slagači s policama (VNA)

Ako je skladišni prostor mali, visoka visina, a potreban je veliki skladišni kapacitet i visoka učinkovitost rukovanja, a ne želite potrošiti velika ulaganja u automatizirana skladišta, tada su visoki{0}}regalni slagači jedini i najbolji izbor. Slagači s visokim-regalima i visoko{3}}komisionari narudžbi obično se nazivaju VNA (vrlo uzak prolaz). Njihova najistaknutija karakteristika je da se vilice mogu okretati u tri smjera ili izravno preuzimati robu s obje strane bez okretanja u prolazu, pa je potreban prostor za prolaz najmanji. Maksimalna visina podizanja serije VNA prelazi 14 metara, širina prolaza je obično oko 1600 mm, a maksimalna nosivost je 1,5 tona. Naširoko se koriste u farmaceutskoj industriji te elektroničkoj i električnoj industriji.

Slagači s visokim-stalkom mogu se podijeliti na tipove s čovjekom-gore i čovjekom-dolje. Kabina koja se uzdiže s jarbolom kao glavnim dizalom naziva se man-up tip. Prednost je u tome što se horizontalna radna linija vidljivosti može održavati na bilo kojoj visini kako bi se osiguralo najbolje vidno polje i poboljšala radna sigurnost. U isto vrijeme, budući da operater može doći do robe na bilo kojoj poziciji police, može se koristiti i za operacije komisioniranja i inventure.

Kako biste osigurali da se slagač s visokim-stalcima uvijek kreće u ravnoj liniji u prolazu, postoje dvije metode: magnetsko vođenje i mehaničko vođenje. Magnetsko navođenje zahtijeva rezanje i ukopavanje magnetskih žica u središte prolaza, čime je lako oštetiti pod i nije ih lako pomicati i podešavati. Stoga se danas najčešće koristi mehaničko vođenje. Mehaničko vođenje mora surađivati ​​s policom. Čelične tračnice postavljene su s obje strane prolaza, a za ulazak u prolaz i pravocrtno kretanje koriste se kotači za vođenje karoserije vozila i drugi pomoćni uređaji.

Viličari serije VNA nazivaju se i sistemski kamioni. Mnogo je čimbenika koje treba razmotriti u smislu koordinacije i utjecaja, tako da svaki slučaj treba posebno osmisliti, što ovdje neće biti elaborirano.

2.5 Skupljači narudžbi

Komisionari se naširoko koriste u distribucijskim centrima ili-logističkim skladištima trećih strana.

3. Primjenjivi rasponi raznih slagača

4. Metoda proračuna kapaciteta rukovanja viličarom

Svaki viličar ima odgovarajući kapacitet rukovanja, izražen kao broj paleta kojima se upravlja po satu ili po danu. Taj se broj razlikuje za različita radna okruženja i operatere, stoga je potrebno ciljano testiranje. Sljedeće predstavlja jednostavnu metodu izračuna kapaciteta rukovanja viličarom:

4.1 Proces testiranja

Pretpostavimo da standardna ispitna udaljenost od točke A do točke B uključuje sljedeće procese:

1. Viljuškar vozi do točke A radi pozicioniranja, podiže paletu i vozi iz točke A;
2. Ubrzava, vozi do točke B i koči;
3. Vozi u točku B, postavlja paletu, spušta paletu i vozi iz točke B;
4. Ubrzava i vraća se na početnu točku.

Rezultat testa je vrijeme potrebno za ravan radni ciklus.

Uzmite polovicu ukupne visine police kao udaljenost radnog ciklusa, podignite paletu na tu visinu i spustite je na tlo. Vrijeme ispitivanja treba započeti nakon što su vilice umetnute u paletu i završiti prije nego što se vilice povuku s palete, odnosno, isključujući vrijeme komisioniranja, računa se samo vrijeme podizanja.

Uzimajući VNA slagače s visokim-regalima kao primjer, budući da rade samo u području polica, ukupno vrijeme ciklusa uključuje T1, T2 i Th. Na primjer:

• Standardna ispitna udaljenost za T1 je S2, S2=1/4 duljine površine police;
• Standardna ispitna udaljenost za T2 je S3, S3=1/2 širine površine police;
• Standardna ispitna udaljenost za Th je 1/2 visine police.

Prema tome, T=T1 + T2 + Th

4.2 Izračun kapaciteta rukovanja

Kapacitet rukovanja viličarom na sat: 3600 sekundi / T

Uz pretpostavku rada u jednoj-smjeni s vremenom smjene od 8 sati i stopom iskorištenja viličara od 60%, kapacitet rukovanja koji se može izvršiti u jednoj smjeni je:

Gornji izračun može odrediti broj određene vrste viličara potrebnih za skladište i treba li usvojiti pomoćnu bateriju za održavanje normalnog rada skladišta.

5. Ključni čimbenici koji utječu na odabir viličara

Tradicionalni dizajn skladišta obično prvo konstruira zgradu, zatim razmatra planiranje rasporeda i strojarsku opremu, što često rezultira gubitkom ulaganja. Samo analizom i predviđanjem proizvodnih planova, odabirom odgovarajućeg logističkog oblika i skladišnog načina, te potom projektiranjem i projektiranjem niskogradnje, ili istovremenom izvedbom toga dvoje, može se postići najbolji povrat investicije. Odabir viličara neodvojiv je od dizajna skladišnih oblika. Pogrešan odabir opreme često dovodi do niske učinkovitosti ili čestih nesreća u stvarnom radu, au teškim slučajevima potrebno ju je srušiti i ponovno izgraditi. Stoga je u početnom dizajnu skladišnog sustava i odabiru opreme, osim razmatranja primjenjive visine i prostora prolaza svake serije viličara kao što je ranije spomenuto, također potrebno sveobuhvatno razmotriti druge čimbenike u kombinaciji s njihovim vlastitim uvjetima. Mnogo je čimbenika utjecaja, a dolje su navedeni samo primjeri:

• Palete: Većina viličara radi na jedinici paleta, tako da veličina i oblik paleta često utječu na odabir vrste i specifikacije viličara. Rukovanje paletama različitih dubina i širina zahtijeva različite prostore prolaza. Što je još važnije, ako težište palete i utovarene robe premašuje projektirano središte tereta viličara, nosivost će se smanjiti. Stoga se obično preporučuje usvajanje standardnog oblika palete. Trenutačno se najčešće koriste palete europskog standarda 800x1200 ili 1000x1200 s pristupom za četvero-viljuškare-, koje su primjenjive na različite vrste viličara.
• Kat: Glatkoća i ravnost poda uvelike utječu na korištenje viličara, posebno kada se koriste viličari za zatvorene prostore s velikim visinama dizanja. Pod pretpostavkom da je visina dizanja viličara 10 metara, ako postoji razlika u visini od 10 mm između lijevog i desnog kotača viličara, to će uzrokovati nagib od gotovo 80 mm na 10 metara, što predstavlja opasnost za korištenje polica. Obično postoje tri vrste stanja podne površine. Najutjecajniji je nazubljeno valovito tlo, koje treba izbjegavati što je više moguće; ako je tlo valovito valovito s određenom visinskom razlikom na određenoj udaljenosti, prihvatljivo je; najbolja podloga je ravna i glatka podloga, obično betonski pod s površinskom obradom. Ostali čimbenici koje treba uzeti u obzir za pod uključuju-nosivost i pritisak kotača viličara.
• Dizalo, visina kontejnera itd.: Ako viličar treba ulaziti i izlaziti iz dizala ili raditi unutar kontejnera, treba uzeti u obzir visinu ulaza u dizalo i kontejner. Dostupno je nekoliko oblika jarbola za viličare, a obično je u ovom trenutku potreban jarbol s velikim slobodnim dizanjem.
• Dnevni radni volumen: Učestalost ulazne i izlazne robe iz skladišta i dnevni volumen rada viličara povezani su s odabirom kapaciteta baterije viličara ili broja viličara kako bi se osigurao normalan rad svakodnevnog rada.
• Ostali faktori: Razdoblja vršnog rada skladišta, materijal kotača, ograničenja izgradnje itd.